A Rota do Castro do Zambujal é um percurso circular com um total de 16 km, tendo sido criada uma derivação, O PR4.1 com cerca de 11.750km.
O PR4.1 separa-se ao Km 7, depois do Castro do Zambujal, seguindo para Torres Vedras.
O Castro do Zambujal é um povoado fortificado da Idade do Cobre ou Calcólitico datado do 3.º milénio a.C. Situado num esporão rochoso na margem direita da Ribeira de Pedrulhos, afluente do Rio Sizandro. Descoberto em 1932 por Leonel Trindade, foi escavado ao longo da década de 60 e inícios de 70 pelo Instituto Arqueológico Alemão. Trata-se de uma fortificação Pré-Histórica com quatro muralhas e torres e, que teve ocupação humana ao longo de, pelo menos, 800 anos.

Ficha Técnica

Nome do Percurso: Rota do Castro do Zambujal
Localização: Concelho de Torres Vedras »  Freguesias de S. Pedro e Santiago e Santa Maria do Castelo e S. Miguel.  
Acessos: A8: Lisboa » Torres Vedras » Leiria; EN 8-2:  Torres Vedras » Lourinhã » Peniche; EN 8:  Malveira» Torres Vedras » Bombarral; EN 115: Torres Vedras » Cadaval; EN 9: Alenquer» Torres Vedras » Mafra.
Tipo de Percurso: Pequena Rota Circular
Ponto de Partida e Chegada: Parque Verde da Várzea- Torres Vedras
Distância: PR4: 13 Km » Ramal: 0,8 Km » Variação PR4.1: 2.1 Km » Distância Total: 16 Km
Desníveis Acumulados: 430 m
Altitude: Max.: 185 m » Min.: 27 m
Duração: 3 horas
Grau de Dificuldade: Média.
Época Aconselhada: Todo o Ano
Cartografia: Carta Militar de Portugal, na escala 1/25 000, série M, folha n.º 374, do Instituto Geográfico do Exército